新版本V3.2.4，修复切换欧拉角、四元数仍保留最后一帧数据的问题，修复传感器原始四元数未正确输出的问题。

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新版本V3.2.3，搭配MotionVenus软件V2025.2.18以后版本，新增leftHandGestureIndex、rightHandGestureIndex手势动作字段，用于新功能的研发使用，如摇控远程操作无人机、机器手、机器狗等等。

字段对应手势动作：255:无动作；23:动作1；24:动作2；25:动作3；26:动作4；27:动作5；28:动作6；29:动作7；30:动作8；31:动作9；13:动作10；14:动作11；16:动作12；6:动作13

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SDK增加了传输传感器原始数据。

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适用于软件MotionVenus3.1.0

MD5:89BFE2E00A22C830124987AA7AE638C5

适配的软件为Vmagic.2021.3.4及以上版本，适配的动作捕捉系统为FOHEART MAGIC，适配的操作系统为Linux。

MD5:7E4E596D8DA978C278664AE6DB0D7BE0

适配的软件为Vmagic.2021.3.4及以上版本，适配的动作捕捉系统为FOHEART MAGIC，适配的操作系统为Windows。

MD5:0A805521FCA5118CA8CA593ED7582D23

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