| 卷福: 有一句话能点得着火！？

据说今天的话题很燃，访谈对象也是热血九零后。孚心科技的联合创始人·贾海强，一位智商和腿长皆优秀的年轻创业者，为我们讲述他和惯性动作捕捉之间云淡风轻而又曲折婉转的故事。

初出茅庐

| 被马骑是一种怎样的体验?

2013年在Youtube上看到国外的动作捕捉。大学时期没有功利心，只觉得这个东西很新，想把产品做出来。那时候，我在济南大学读本科，胡总 (胡茂晓) 在山东大学读硕士，面临毕业，他已经在找工作。我们的动捕70%都是胡总做的，思路也是他的，我给他提供助力。如果他去工作，产品就没了。

我要想办法把东西留住。和胡总吃了三次饭，问题聊通之后，我们一起注册了公司。

公司既成

要把产品做下去，就要找投资。

2015年风投在北京已经很火了。我们公司在济南注册，胡总也在济南研发。我带着产品往北京跑，一周一次，四个月找了不下50个投资人。

开始很有信心，但一来一去都是被拒，就没感觉了。钱慢慢花完，火车站也睡过，但心态一直很好。很多创业者可能有类似的经历。

金主难觅

回到济南之后，参加了一次路演。当地的一个投资经理了解我们的对手，我讲的时候，他眼前一亮。他说竞品公司已经做了上半身的节点，我们把下半身做出来，他就投我们。

我和胡总憋了一周，困了就睡，醒了就继续想办法，终于把全身节点做出来了。

再谈的时候，那位投资经理没说投不投，但把我们产品拍照发到朋友圈。一个青岛VR公司的负责人第二天就开车来了济南，我做了产品演示，他说谈谈投资。

第一次听到别人主动谈投资。钱不多，但暂时够用。也没有想象中的喜悦，很淡定。

那天，济南下了2015冬天的第一场雪。

加大投入

2016年2月，我们有了清晰的意识——几十万做不成这件事。那时候，竞品公司已经拿到千万甚至过亿的投资。动捕不像APP，做硬件很烧钱，是个无底洞。

陷入资金困境，我又开始往来济南北京。后来利亚德投了天使轮，我们把公司迁到了北京，在研发上加大了投入。硬件是今年出的货，4月开始做市场了。

如此外观

做工业设计的时候，遇到的最大问题是，我们要做消费品还是工业品。我和做工业设计的人探讨，说工业用途消费用途，只是定价上的差异，归根结底是人在用。当时我们有两套方案，一是设计成长方形，二是圆形。

形状的利弊要辩证来看，长方形设计能够更好地贴合身体骨骼，减少肌肉产生的扰动，从这个角度来看，选择圆形或许是一个错误，如果有经验，就不会这样选择。

但事实证明，错误反而变成了我们的优势。圆形产品会带来更新奇的用户体验。之前惯性动作捕捉在商业领域的应用更多，消费领域少一些，圆形设计可能会更好地兼顾两者。重要的是，我们发现技术并没有受到产品形状的太大限制。

当初为什么选择圆形设计？设计师拿出圆形方案的时候，我好像有些柔软的部分被触动。那是一种星空的感觉，有点深沉。

小时候的农村，娱乐设施很少，晚上抬头就是星空。长大之后发现，回忆很奇妙，能够给人很多启发。而且回忆不需要用日记去保存，我们做产品的时候，它自然而然就会出来。

技术路线

除了外观，技术途径也经历了抉择。2015、2016两年VR很火，惯性动捕在VR里是一个交互设备，就我所知有四五家公司在做。那么，我们是不是要专注VR市场？答案决定了产品路线。

当时我认为，VR一定是未来，但我们不能在这条路上孤注一掷，要用独立思考和综合判断来稳扎稳打。

VR领域的动捕只需要形成交互体验，对精度要求不高。相比，体育数据分析、医疗、生物康复等等行业对精度要求更高。

国外用的芯片，算法是高精度的。我们要提升精度，只有换掉芯片的自带算法。如何表现出更精准的动作或是高难度的动作，每一处性能提升，可能都需要两三个月。也有时候，几个月没做出任何成果，一直踩坑，找不到可行的路。

| 这跟头我能翻一天

外包能节省部分时间，减少试错成本，但我们选择了自己研发。走了很多弯路，但辩证来看，产品从零到一都是我们的，是可控的。再出第二、第三代的时候，我就会知道哪些方式不行，外包没人会告诉我这些，我只会得到一个可行方案。

光学动捕

| 卷福: 我是一只牙疼的伏地魔

光学式动作捕捉开始于英国的Oxford Metrics Limited，最初是基于摄影测量的分析工具。它的子公司VICON在80年代末把动捕引入影视制作，收获了奥斯卡技术成就奖。

和处在行业尖端的VICON一样，90年代成立的美国公司NaturalPoint也是光学动捕的代表。旗下的OptiTrack动捕系统为专业团队提供了价格相对友好的选择。

惯性动捕

| 好像听到有人说我帅

惯性式动作捕捉的代表是荷兰的XSens，2000年由荷兰特温特大学的两个毕业生创立，和我们的经历很相似。他们积累了七年单模块的经验，才做出全身的动作捕捉，很有耐心。

我们属于新生力量，但也有自己的优势——

| 想起了爱疯x的表情包...

除了影视作品、动漫、游戏之外...

体育数据分析

惯性动捕可以用来获取动作姿态的所有相关数据，这是光学相机做不到的。用一个或几个节点就能监测运动成绩，依靠运动轨迹、动作、姿态参数来得出成绩。

康复医疗

动作捕捉系统可以根据人体横平面数据，结合关节位置，轴的倾斜和旋转来评估关节的功能。

| 眼神还不够迷茫么

工业仿真

工业仿真是对实体工业的一种虚拟，将实体工业中的各个模块转化成数据整合到一个虚拟的体系中去，模拟作业流程，实现各种交互。

虚拟现实

虽然动作捕捉在VR领域没有发展成形，但它依然是刚需，是VR形成交互的前提。除了手势交互，全身交互使用光学动捕造价太高，最可行的还是惯性动捕。

除了上面提到的应用方向，惯性动捕技术也和机器人行业联系紧密。

千姿百态

首先，姿态判断是很明确的应用方向，比如机器人摔倒了，能够判断自己处于怎样的状态。

| 头可断，发型不能乱

惯性导航

机器人行走中，用SLAM和惯性导航等实现组合导航。惯性导航是机器人行业的刚需，也是我们瞄准的市场。

未来你好

机器人行业短期内不一定会爆发，但会呈现增长趋势。有了一定的技术积累，我们才决定涉足这个行业。一个产品，可以有很多潜在的应用场景。但只有达到场景的一系列需求，才能进入相应的市场。未来我们希望针对不同机器人类型，为团队提供整体解决方案。

目前，我们正在与另外两家公司合作搭建一个数据平台，包含全身以及各个部位的动作数据。让产品得到的数据最终回到这个平台。

比如，甲买一套动捕，把数据放在平台交易，乙就不用再买设备。这样我们就可以服务一些小团队，他们的资金可能不足以购买一套设备。

| 放饭了放饭了~

比如，加上识别算法，可以利用平台的数据实现一些疾病的诊断。这个过程会比较长，不是一两个月能够完成。

但在实际应用中，有些地方走不通。

这些问题也让我们发现，产品的研发，是随着问题的出现，在各学科的路上越走越深的过程。

和互联网行业不同，我们的研发周期很长，机器人也是。只有把产品做精，才不会被淘汰。要沉得住气，让自己的产品拥有完全自主知识产权。