惯性测量单元MotionMars Pro-0


Pro-0简介


MotionMars Pro-0依托于FOHEART C1惯性动作捕捉系统。Pro-0采用九轴传感器芯片,融合了加速度计、磁力计、陀螺仪传感器,底层采用自主九轴数据融合算法,使其精度较其自带算法由很大的提高。Pro-0支持无线通信,无线通信采用2.4G传输频段,可以摆脱线的束缚;同时Pro-0也支持USB及串口通信方式。多种通信方式使其有了更广阔的的应用场景。Pro-0上位机为MotionMars软件,在软件里你可以查看、保存原始数据和融合后的姿态数据。


Pro-0应用


Pro-0可应用与众多场景,如身体某几个部位的姿态测量,可进行步态分析、肢体数据分析等。同时Pro-0也可应用于各种工业、科研场景。


Pro-0参数

 

MotionMars Pro-0套装参数

产品系列型号

MotionMars   Pro-0

产品规格

单元数量

3个(套装)

单元重量和尺寸

20g,直径44mm,高度16mm

接收器中重量和尺寸

87g,直径100mm,高度23mm

单元参数

姿态测量范围

三轴360deg

加速度量程

±8g/±16g

角速度量程

±2000dps

角度测量分辨率

0.02deg

姿态解算静态精度

Roll<1deg,Pitch<1deg,Yaw<2deg

最大更新速率

200fps

电源

动捕节点电池

聚合物锂离子电池350mAh,电池执行标准:GB31241-2014

动捕节点工作时间

3~4   小时

路由器电源适配器

输入220V,输出5V   2A

充电插排电源适配器

输入220V,输出12V   6A

无线数据

动捕节点无线数据传输频段

2.4GHz

动捕节点无线数据传输范围

室内≤50米,室外≤100米(视电磁环境)

动捕节点无线数据传输速率

48/96Hz

路由器数据输出接口

USB2.0

 


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