FOHEART·MAGIC
FOHEART·MAGIC是一款从底层到上层完全自主研发的惯性动作捕捉系统。其每个姿态传感器出厂都经过了校准,采用了自主的九轴数据融合算法,可以输出高精度的姿态数据,同时也为用户提供了加速度、角速度、磁力值等原始数据。MotionVenus是FOHEART·X的适配软件,并且完全免费的向用户提供,其插件可实时支持Unity、UE4、MotionBuilder,且数据兼容3dMax/Maya。MotionVenus包含众多的功能模块:多窗口显示、数据曲线显示、多种校准模式、数据转发、开放SDK等。
姿态传感器
多传感器融合
每个传感器都融合了加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计;加速度计量程±32g,陀螺仪量程±4000dps
高精度测量
采用了EKF滤波算法,每个传感器都可以输出高精度的姿态数据以及原始数据
时间同步与重传
传感器的同步采样在动作捕捉系统中同样重要,本系统支持10uS级精度的无线时间同步。
多种动作任意捕捉
气压计的加入从而可以使FOHEART·MAGIC可以采集人体的上下楼梯、攀爬等上下动作。
路由器
POE数据接口
采用POE网线数据接口,使数据可以在局域网内任意转发接收,同时具有高速传输性。
2.4G/5.8G双频通信
双频通信从而使在复杂的通信密集的场景下也可以使数据“畅通无阻”
支持数据同步
多个数据同步口同步其他外设,本系统支持10uS级精度的无线时间同步。
支持数据重传
无线传输不可避免的会丢失数据帧,本路由器支持30秒内数据重传
产品参数
包装清单