FOHEART·X是一款从底层到上层完全自主研发的惯性动作捕捉系统。其每个姿态传感器出厂都经过了校准，采用了自主的九轴数据融合算法，可以输出高精度的姿态数据，同时也为用户提供了加速度、角速度、磁力值等原始数据。MotionVenus是FOHEART·X的适配软件，并且完全免费的向用户提供，其插件可实时支持Unity、UE4、MotionBuilder，且数据兼容3dMax/Maya。MotionVenus包含众多的功能模块：多窗口显示、数据曲线显示、多种校准模式、数据转发、开放SDK等。